机器人维护保养

一、日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着；

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动；

3、冷却风扇是否正常工作；

4、各操作按钮支动作是否正常；

5、机器人动作是否正常。

二、三个月保养（包括日常保养）

1、各接线端子是否固定良好；

2、机器人本体的底座是否固定良好;

3、内部有灰尘的清扫。

三、一年保养（包括日常\三个月保养)

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动；

2、内部各线有无异常情况（如断，有无灰尘，各接点情况）；

3、检查本体内配线是否断线；

4、机器人的电池电压是否正常（正常为3.6n；

5、各轴机器人马达的刹车是否正常；

6、5轴的皮带轻紧度是雪正常；

7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油；

8、各设备的电压是否正常。

四、三年保养(包括日常\三个月\一年保养)

1、12\3轴减速机更换油（机器人专用油）；

2、机器人本体电池更换（机器人专用电池）；

日常保养一个月担当保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由专业人员点检、调络、保养、或是更换。