JY-200 三轴XZZ大型龙门式桁架机械手

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机械臂结构组成

结构框架

  • 立柱/横梁焊接结构
  • 材料:铝型材/碳钢方管
  • 功能:架空各轴至作业高度

移动系统

  • X/Y/Z三轴运动组件
  • 传动方式:同步带/齿轮齿条

夹具系统

  • 非标定制设计
  • 适配工件类型与环境

控制系统

  • PLC+触摸屏交互
  • 生产线设备协同控制

性能参数

序号设备型号参数
1设备负载100-4000kg
2X轴运行速度10-2000mm/s
3X轴加速度10-1000mm/s²
4X轴行程200-50000mm
5Y轴运行速度10-2000/s
6Y轴加速度10-1000mm/s²
7Y轴行程200-10000mm
8Z轴运行速度10-1000mm/s
9Z轴加速度10-500mm/s²
10Z轴行程200-4000mm
11安装方式地面安装(使用化学螺栓)
12机器人安装数量1-4台(如需安装更多可定制)
13驱动方式交流伺服电机驱动
14重复定位精度±0.1mm
15安装条件环境温度:0-45℃
湿度:通常在75%RH或以下(不应有结霜现象)
短期在95%RH或以下(一个月之内)振动值:0.5G或以下

非标定制流程

1

需求分析

工况调研与参数确认

2

方案设计

3D仿真与结构设计

3

生产测试

72小时负载测试

4

安装调试

现场联调与培训

5

终身维护

7×24小时远程支持

为什么选择我们

二十年技术沉淀

  • 累计交付800+非标项目


  • 覆盖20+行业

核心部件保障

  • 采用一线核心部件

  • 寿命>8万小时

透明服务

  • 从设计到交付,全程沟通

  • 无隐藏条款

急速响应

  • 48小时故障诊断

  • 72小时备件到位

应用案例

桁架机械臂应用案例.png

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