产品详情
性能参数
| 型号 | SR20/1700 | |
| 构造 | 垂直多关节 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流驱动 | |
| 最大工作半径 | 1718mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 最大手腕负载 | 20KG | |
| 本体重量 | 235KG | |
| IP防护等级 | 本体IP40（手腕IP65） | |
| 最大工作速度 | J1 | 225°/s |
| J2 | 185°/s | |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 360°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 最大运动范围 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +75°~-200° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力矩 | J4 | 50N·m |
| J5 | 50N·m | |
| J6 | 19.6N·m | |
| 关节允许负载惯量 | J4 | 1.6Kg㎡ |
| J5 | 1.6Kg㎡ | |
| J6 | 0.8Kg㎡ | |
| 气管配置 | 1-Φ10mm | |
| 本体集成信号线 | 16芯 | |
| 安装方式 | 地面，壁挂，倒挂 | |
| 工作环境 | 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 75%RH以下（短期95%RH）无结霜 | |
| 振动要求 | 0.5G（4.9m/s²）以下 | |
| 噪声级别 | ≤80dB（A） | |
| 常用应用方向 | 搬运、码垛、上下料、折弯 | |
工作范围
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